不确定随机非线性系统的事件触发主动抗扰控制
最优化与控制
2024-05-10 v2
摘要
本文首次针对一类由有界噪声和有色噪声驱动的不确定随机非线性系统,研究事件触发主动抗扰控制(ADRC)。设计了事件触发扩张状态观测器(ESO)与 ADRC控制器,其中提出了两种各自具有固定正下界执行间隔的事件触发机制。代表非线性未建模动态、外部确定性扰动、有界噪声与有色噪声耦合的随机总扰动,由事件触发 ESO实时估计并在事件触发反馈环中予以补偿。通过严格的理论分析,证明了闭环系统的均方与几乎必然实际收敛性。最后,通过数值仿真验证了所提控制方案与理论结果。
引用
@article{arxiv.2303.04296,
title = {Event-Triggered Active Disturbance Rejection Control for Uncertain Random Nonlinear Systems},
author = {Ze-Hao Wu and Feiqi Deng and Pengyu Zeng and Hua-Cheng Zhou and Hongyi Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.04296},
year = {2024}
}
备注
arXiv admin note: text overlap with arXiv:2302.02395