一种改进的分数阶自抗扰控制：性能分析与实验验证
系统与控制
2021-12-13 v1 系统与控制
摘要
本文提出一种改进的自抗扰控制方案（IFO-ADRC），其带有改进的分数阶扩张状态观测器（IFO-ESO）。IFO-ESO 中利用了系统的结构信息，而非如典型分数阶扩张状态观测器（FO-ESO）中那样被埋没，从而显著提升了 IFO-ESO 与闭环系统的性能。与整数阶自抗扰控制器（IO-ADRC）相比，IFO-ADRC 的辅助跟踪控制器形式更简单且需整定参数更少。频域分析表明，IFO-ESO 在更宽频带上较 FO-ESO 具有更优性能；时域仿真显示，IFO-ADRC 较传统分数阶自抗扰控制器（FO-ADRC）与 IO-ADRC 具有更好的瞬态性能且对参数变化更鲁棒。IFO-ADRC 被应用于永磁同步电机（PMSM）伺服控制系统，并在实际应用中展现其能力。
引用
@article{arxiv.2112.05553,
title = {An Improved Fractional-Order Active Disturbance Rejection Control: Performance Analysis and Experiment Verification},
author = {Bolin Li and Lijun Zhu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2112.05553},
year = {2021}
}
备注
13 pages, 23 figures, 3 tables, journal