一种新型分数阶模糊PID控制器及其基于积分性能指标的最优时域整定
系统与控制
2012-02-28 v1
摘要
本文提出了一种新型分数阶模糊比例-积分-微分(PID)控制器，它以闭环误差及其分数阶导数作为输入，并在其输出端具有分数阶积分器。所提出的模糊逻辑控制器(FLC)中的分数阶微分积分与输入输出比例因子(SF)一起作为设计变量，并使用遗传算法(GA)进行优化，同时最小化多个积分误差指标以及控制信号作为目标函数。进行了仿真研究以控制一个带延迟的非线性过程和一个带时间延迟的开环不稳定过程。将每种情况下的闭环性能和控制努力与传统的PID、模糊PID和PIλDμ控制器在不同积分性能指标下进行了比较。仿真结果表明，所提出的分数阶模糊PID控制器在大多数情况下优于其他控制器。
引用
@article{arxiv.1202.5680,
title = {A Novel Fractional Order Fuzzy PID Controller and Its Optimal Time Domain Tuning Based on Integral Performance Indices},
author = {Saptarshi Das and Indranil Pan and Shantanu Das and Amitava Gupta},
journal= {arXiv preprint arXiv:1202.5680},
year = {2012}
}
备注
30 pages, 20 figures