针对一类高阶系统的分数阶 [PI] 控制器与类 Smith 预测器设计
系统与控制
2019-04-18 v1
摘要
为了处理由高阶动态引起的控制困难，本文针对 类型的一类高阶系统，提出了一种基于分数阶 [比例积分] (PI) 控制器和分数阶类 Smith 预测器的控制结构。基于终值定理对跟踪与抗扰性能进行了分析，表明所提出的控制结构能确保闭环系统无静差地收敛至设定值，且在发生输入扰动时闭环系统能恢复至其原始状态。随后，基于多目标遗传算法 (MO-GA) 进行了关于不同参数对控制性能和控制信号影响的仿真。结果表明，当阶数选择不大于一时，可以同时改善控制性能并降低控制信号能量。这验证了具有该阶数的分数阶类 Smith 预测器相比整数阶类 Smith 预测器具有优势。
引用
@article{arxiv.1904.07907,
title = {Fractional order [PI] Controller and Smith-like Predictor Design for A Class of High Order Systems},
author = {Zhenlong Wu and Jie Yuan and Yuquan Chen and Donghai Li and YangQuan Chen},
journal= {arXiv preprint arXiv:1904.07907},
year = {2019}
}
备注
6 pages, 11 figures, conference