量子滤波：参考概率方法

这些笔记旨在作为非交换（量子）滤波理论的导论。文中给出了量子概率论的介绍，聚焦于谱定理与作为最小二乘估计的条件期望，并以在 Fock 空间上构造 Wiener 与 Poisson 过程为高潮。接下来我们描述 Hudson-Parthasarathy 量子 Ito 演算及其在物理系统建模中的使用。最后，我们利用参考概率方法，针对量子光学中的若干系统-观测模型，得到 Belavkin-Zakai（非归一化）形式的量子滤波方程。归一化（Belavkin-Kushner-Stratonovich）形式则通过非交换形式的 Kallianpur-Striebel 公式获得。