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约束系统 Dirac 形式下的 Poincaré-Chetaev 方程

数学物理 2024-06-10 v3 广义相对论与量子宇宙学高能物理 - 理论 math.MP 可精确求解与可积系统

作者: Alexei A. Deriglazov

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摘要

我们在一类群流形上的拉格朗日量中区分出一种情形，对此可在相空间中引入非正则坐标，从而无需显式计算 Dirac 括号即可简化泊松结构的构造。在 $SO(3)$ 流形情形下，该形式的应用导出了 Poincaré-Chetaev 方程。这些方程的通解用哈密顿向量场的指数形式写出。

关键词

Poincaré-Chetaev 方程 Dirac 形式约束系统群流形上的拉格朗日量非正则坐标泊松结构 SO(3) 流形

引用

@article{arxiv.2302.12423,
  title  = {Poincar\'e-Chetaev equations in the Dirac's formalism of constrained systems},
  author = {Alexei A. Deriglazov},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2302.12423},
  year   = {2024}
}

备注

6 pages, Typos fixed, references added