十周实现行人紧急制动
机器人学
2023-01-11 v1
摘要
在过去十年中，自动驾驶车辆领域的研究急剧增长，研究者可获取大量信息以快速建立用于基础机动操作的自动驾驶车辆平台。在本文中，我们在十周内设计、实现并测试了一种用于行人紧急制动纵向控制的 PD 方法。我们还提出了一种具有类似设计的横向控制器，以供后续在车道保持中进行测试。利用广泛可用的工具，我们展示了车辆在行人紧急制动场景中的安全性。
引用
@article{arxiv.2210.12115,
title = {Pedestrian Emergency Braking in Ten Weeks},
author = {Steven Nguyen and Zillur Rahman and Brendan Tan Morris},
journal= {arXiv preprint arXiv:2210.12115},
year = {2023}
}
备注
Accepted for publication, 6 pages