获取更高阶局部动力学下的结构网络可控性
系统与控制
2025-04-25 v1 机器人学
系统与控制
摘要
我们考虑由相同的一阶线性系统组成的网络,研究将网络中一部分组成部分替换为更高阶系统(无论是通用设计还是特定设计)对其可控性的影响。在建立一阶系统网络中状态可控性与更高阶系统网络中输出可控性之间的对应关系后,我们表明,与一阶异构子系统相比,引入更高阶动力学可显著减少实现结构可控性所需的子系统修改数量。此外,我们刻画了在网络中(我们称其为 X 网络)引入异构局部动力学非必要的拓扑结构,这些网络的输出可控性可以通过具有均匀内部动力学的合适更高阶子系统来实现。
引用
@article{arxiv.2504.17418,
title = {Longitudinal Control for Autonomous Racing with Combustion Engine Vehicles},
author = {Phillip Pitschi and Simon Sagmeister and Sven Goblirsch and Markus Lienkamp and Boris Lohmann},
journal= {arXiv preprint arXiv:2504.17418},
year = {2025}
}
备注
8 pages, 9 Figures