成本分担博弈中的最优无政府价格

分布式算法的设计是多智能体系统控制研究的核心。本文考虑一类组合成本最小化问题，并提出一个设计分布式算法的框架，该框架具有近最优的先验性能保证。我们从博弈论视角处理此问题，为智能体分配成本函数，从而优化均衡效率（无政府价格）。一旦指定了智能体的成本函数，任何能够计算系统纳什均衡的算法都继承与无政府价格相匹配的性能保证。为此，我们将计算无政府价格的问题表述为一个易处理的线性规划。然后，我们提出一个设计智能体局部成本函数的框架，以优化最坏情况下的均衡效率。最后，我们研究了当该框架应用于具有凸的、非递减成本的系统时，我们的发现所蕴含的意义。