论卡尔曼滤波的射影几何
最优化与控制
2018-04-11 v2 机器学习
摘要
卡尔曼滤波的收敛性最好通过研究正定（协方差）矩阵空间中 Riccati 映射的收缩性来分析。在本文中，我们探讨了这种收缩性质如何与赋予 Hilbert 度量的概率分布空间中滤波映射更基本的非扩张性质相关联。这被视为改进一般图模型上滤波算法收敛性分析的初步步骤。
引用
@article{arxiv.1503.09113,
title = {On the Projective Geometry of Kalman Filter},
author = {Francesca Paola Carli and Rodolphe Sepulchre},
journal= {arXiv preprint arXiv:1503.09113},
year = {2018}
}
备注
6 pages