未来无车道城市基础设施的容量
系统与控制
2026-03-23 v1 系统与控制
摘要
本文探讨了未来自主无车道交通在城市环境中的潜在容量和空间效率。对于无车道路way，采用了一种简单的方法，表明无车道交通对于相同的街道宽度比无车道交通具有更高的容量，同时，无车道交通下，容量与街道宽度之间的关系是连续的。为了测试无车道信号免除交叉口的潜在容量和属性，进行了两种仿真方法的比较，包括一种我们称为OptWULF的新方法。该方法使用基于冲突的多代理搜索方法，低层规划器结合优化和简单窗口基预留。通过这些仿真，我们确认了交叉口情景下容量与街道宽度的连续关系。我们还表明OptWULF结果在整个可驾驶区域和交叉口区域内实现了更均匀的利用。此外，我们展示了OptWULF能够在不显著损失容量的情况下处理非对称需求模式。
引用
@article{arxiv.2603.19952,
title = {On the Capacity of Future Lane-Free Urban Infrastructure},
author = {Patrick Malcolm and Klaus Bogenberger},
journal= {arXiv preprint arXiv:2603.19952},
year = {2026}
}
备注
9 pages, 8 figures, submitted to IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems