无车道自动驾驶车辆交通的最优内部边界控制
系统与控制
2021-06-18 v4 系统与控制
摘要
最近提出的一种面向 CAV(联网自动驾驶车辆)时代的车辆交通范式,称为 TrafficFluid,涉及无车道车辆运动。无车道交通意味着道路的渐进式拓宽(变窄)会导致通行能力的相应渐进式增加(减少);这为考虑高速公路与城市干道上的实时内部边界控制开辟了途径,以便根据双向需求与交通状况,灵活地在两个方向间分配总(双向)道路宽度与通行能力,从而最大化总(双向)流动效率。该问题被表述为一个可高效求解的凸 QP(二次规划)问题,具有代表性的案例研究阐明并展示了这一新型控制行为的特征、能力与潜力。
引用
@article{arxiv.2008.10255,
title = {Optimal internal boundary control of lane-free automated vehicle traffic},
author = {Milad Malekzadeh and Ioannis Papamichail and Markos Papageorgiou and Klaus Bogenberger},
journal= {arXiv preprint arXiv:2008.10255},
year = {2021}
}