利用动态驾驶模拟器研究无车道交通
机器人学
2023-11-29 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
无车道交通（LFT）是一种新型交通系统，依赖联网自动驾驶车辆（CAV），通过移除传统车道标线并利用CAV在LFT策略中的协调机动来提高道路容量与利用率。LFT基于两个主要原则：上游微移以及车辆不遵守任何车道标线行驶。通过利用CAV通信和交换信息的能力，LFT代表了一种有前景的未来交通系统。尽管当前研究使用二维空间中的LFT仿真，但驾驶模拟器对于研究LFT中的人类行为与感知安全性是必要的。本文提出一个LFT驾驶仿真的概念框架，并描述使研究LFT人类视角与接受度成为可能的假设、需求和近期技术发展。此外，我们提出一个场景矩阵，可作为构建LFT驾驶仿真场景的测试指南。
引用
@article{arxiv.2311.16142,
title = {Investigating Lane-Free Traffic with a Dynamic Driving Simulator},
author = {Maya Sekeran and Arslan Ali Syed and Johannes Lindner and Martin Margreiter and Klaus Bogenberger},
journal= {arXiv preprint arXiv:2311.16142},
year = {2023}
}
备注
This paper was presented at IEEE ITSC 2023