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具有相位延迟的耦合Hopf-Kuramoto振子同步研究

最优化与控制 2010-11-24 v2 适应与自组织系统

摘要

本文提出了关于耦合Hopf非线性振子几乎全局同步的新方法和新结果,该振子常被用作工程化中枢模式发生器(CPGs)的动态模型。在平衡图上,证明了任何正耦合增益都能诱导几乎全局渐近同步,并计算了真正全局指数同步的阈值。此外,还识别了耦合Hopf振子与Kuramoto振子之间的层次连接。最后,推导了关于具有任意时变异质频率和延迟的Kuramoto振子同步的新结果。

关键词

引用

@article{arxiv.1004.5366,
  title  = {On Synchronization of Coupled Hopf-Kuramoto Oscillators with Phase Delays},
  author = {Soon-Jo Chung and Jean-Jacques Slotine},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1004.5366},
  year   = {2010}
}

备注

This paper has been withdrawn by the authors