含干摩擦的倒立摆的不下落运动
经典分析与常微分方程
2018-06-05 v1 动力系统
摘要
考虑一个枢轴点水平运动的平面倒立摆。假设枢轴点的运动规律给定，且摆在干摩擦存在的情况下运动。给出了摆始终不落到水平位置以下的解存在的充分条件。证明基于如下事实：相应微分包含的解是右唯一且连续依赖于初始条件的，文中也证明了这一点。
引用
@article{arxiv.1806.01075,
title = {On motions without falling of an inverted pendulum with dry friction},
author = {Ivan Polekhin},
journal= {arXiv preprint arXiv:1806.01075},
year = {2018}
}