含干摩擦车辆的垂直自行车模型
经典物理
2021-05-04 v1
摘要
考虑一辆竖直放置的自行车，在其脚踏上施加一个相对于自行车可为内部或外部的水平控制力时的运动。车轮与水平支撑面接触点处作用有服从欧拉–库仑定律的干摩擦切向力。假设车轮与支撑面接触点的约束为单侧的。解决了在设计参数与控制力取不同值时，确定自行车质心加速度以及车轮实际运动（是否滑动、是否脱离）的问题。该方法对车辆控制及其动力学参数优化有用。发现了运动非唯一性的 Painleve 悖论情形。
引用
@article{arxiv.2105.00851,
title = {Vertical Bicycle Model of Vehicle with Dry Friction},
author = {G. M. Rozenblat and V. B. Yashin},
journal= {arXiv preprint arXiv:2105.00851},
year = {2021}
}