圆盘与球在水平面上滚动问题中约束方程的积分
可精确求解与可积系统
2011-07-21 v1 动力系统
摘要
研究了圆盘与球在水平面上无滑滚动的问题。当接触点的轨迹以自然方程形式给出时,即轨迹曲率显式地表示为接触点经过距离的函数时,微分约束方程可被积分。
引用
@article{arxiv.1107.3963,
title = {Integration of Constraint Equations in Problems of a Disc and a Ball Rolling on a Horizontal Plane},
author = {Eugeny A. Mityushov},
journal= {arXiv preprint arXiv:1107.3963},
year = {2011}
}
备注
9 pages, 4 figures