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关于由内部质点驱动的滚动球所受法向力与静摩擦力的研究

经典物理 2019-04-15 v2

摘要

本文旨在研究水平面与由内部质点在球参考系中运动的质点所驱动的滚动球之间接触点处的法向力与切向力。法向力与静摩擦力由在球参考系内运动的内部质点所驱动的滚动球的运动方程导出,并作为特例给出了由内部质点驱动的滚动圆盘的情况。质点可沿固定在球与圆盘参考系中的一维轨迹运动。对由沿一维轨迹运动的质点所驱动的球与圆盘动力学进行了数值模拟,并计算了防止滑动所需的最小静摩擦系数。

关键词

引用

@article{arxiv.1810.04010,
  title  = {On the Normal Force and Static Friction Acting on a Rolling Ball Actuated by Internal Point Masses},
  author = {Vakhtang Putkaradze and Stuart Rogers},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1810.04010},
  year   = {2019}
}

备注

24 pages, 28 figures, 2 tables. arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:1801.09178; text overlap with arXiv:1708.03829