有限厚度刚性圆盘在水平面上的稳态运动

本文讨论了在重力作用下，有限厚度刚性圆盘以其边缘在水平面上滚动的稳态运动。给出了控制方程，并考虑了两种允许稳态解的情形：在始终粗糙的地面上滚动与在完全光滑的地面上滚动。推导了两类地面上的稳态运动条件，并表明圆盘可能的稳态运动要么是沿直线，要么是在圆上运动。此外还讨论了关于稳态的振荡，并确立了稳定运动的条件。