轴对称飞行器的非线性反馈控制
系统与控制
2014-03-24 v1 动力系统
摘要
我们研究了简单空气动力学模型在具有大飞行包线的飞行器反馈控制中的应用。考虑了机身形状关于推力轴对称的推力推进飞行器。在满足飞行器空气动力学特性的特定条件下，我们证明平衡姿态可以明确表示为期望飞行速度的函数。这使得能够调整先前基于推力方向控制范式提出的控制设计方法。使用准轴对称体的实测空气动力学特性进行的仿真结果说明了所提方法的可靠性。
引用
@article{arxiv.1403.5290,
title = {Nonlinear Feedback Control of Axisymmetric Aerial Vehicles},
author = {Daniele Pucci and Tarek Hamel and Pascal Morin and Claude Samson},
journal= {arXiv preprint arXiv:1403.5290},
year = {2014}
}