牵引运动模式下移动车辆侧滑建模
系统与控制
2015-06-23 v1
摘要
本文提出一个集成“驾驶员-移动车辆-道路环境”系统并能模拟牵引运动模式下移动车辆侧滑过程的数学模型。非线性漂移模型的使用使得开发移动车辆动态稳定系统的高效算法成为可能。
引用
@article{arxiv.1506.00093,
title = {Modeling of Mobile Vehicle Skid in Traction Movement Mode},
author = {Dmytro Klets},
journal= {arXiv preprint arXiv:1506.00093},
year = {2015}
}
备注
6 pages, 2 figures