遥控滑移履带移动机器人的数学模型
机器人学
2023-03-07 v1 动力系统
摘要
本文给出一种用于遥控滑移履带移动机器人的不确定范数有界数学模型。该线性状态空间描述旨在刻画机器人在轨迹跟踪机动过程中、控制通道存在延迟且考虑未知但有界滑移系数时的非线性误差动力学。
引用
@article{arxiv.2303.03033,
title = {Mathematical model of a remotely controlled skid-slip tracked mobile robot},
author = {Alessia Ferraro and Vito Antonio Nardi and Valerio Scordamaglia},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.03033},
year = {2023}
}