基于微控制器的图书馆管理系统机械臂开发
机器人学
2019-01-01 v1
摘要
随着机器人技术的发展，各行业和流程中的自动化已变得普遍。本项目旨在引入图书馆自动化系统，以满足自动检索排队书籍、在书架上整理归还书籍以及自动更新图书馆数据库的目标。所提出的系统基于Arduino微控制器和Python编程，基于微控制器的机械臂用于从图书馆不同书架取书或还书。完成一次动作后，图书馆数据库也会更新。所提出系统的独特性在于，它可应用于任何现有图书馆，并且能够处理单本书而非批量处理。该系统旨在为图书馆自动化的概念带来新的维度。
引用
@article{arxiv.1812.11316,
title = {Microcontroller Based Robotic Arm Development for Library Management System},
author = {Bodhisatwa Barma and Samrat Ghosh and Abhrodip Chaudhury and Biswarup Ganguly},
journal= {arXiv preprint arXiv:1812.11316},
year = {2019}
}
备注
Accepted in 2nd International Conference on Computational Advancement in Communication circuit and System (ICCACCS-2018). Best Paper award in "Poster Presentation Category"