物联网图书机器人
人机交互
2022-09-07 v1 机器人学
摘要
为简化图书馆管理流程，已采用诸多技术，但多数聚焦于库存管理。在按时借还图书的自动化方面几乎毫无进展。在高校与中学中，寄宿生常忘记及时将所借图书归还图书馆。为解决上述问题并确保所借图书按时交还，本工作开发了一款图书机器人 (Book-Bot) 以化解这些繁杂事项。该机器人可在 A 点与 B 点间移动，扫描并验证二维码与条形码。机器人具备一定的载书有效载荷能力。二维码与条形码扫描由 Pi Camera、OpenCV 与 Raspberry Pi 实现，从而保障图书交换的安全。机器人的里程计机动通过 Blynk App 手动控制。本文关注如何借助机器人减少人工干预并实现图书馆管理系统中借书环节的自动化。
引用
@article{arxiv.2209.01641,
title = {IoT Book Bot},
author = {Souvik Datta and Mangolik Kundu and Ratnadeep Das Choudhury and Sriramalakshmi P and Sreedevi VT},
journal= {arXiv preprint arXiv:2209.01641},
year = {2022}
}
备注
2022 IEEE India Council International Subsections Conference (INDISCON)