余维一降秩的矩阵与计算机视觉中的临界轨迹

四维射影空间中由三视图进行射影重建的临界轨迹，由适当的线性型 $4 \times 3$ 矩阵 $N$ 的极大子式生成的理想所定义。本文在 $N$ 于余维一降秩、从而产生可约簇的情形下，对这类轨迹进行了分类。这给出了尺寸为 $(n+1) \times n$（其中 $n \le 3$）且在余维一降秩的矩阵的完整分类。本文通过实验探究了在临界轨迹的非线性分支附近重建的不稳定性。