任意数量投影视图下临界配置的分类
计算机视觉与模式识别
2024-01-09 v1
摘要
运动恢复结构是从一组图像中恢复相机和三维场景信息的过程。通常，在无噪声环境下，如果提供了足够的图像和图像点，所有信息都可以唯一恢复。然而，在某些情况下，即使在理论上也无法唯一恢复；这些情况称为临界配置。我们使用最近发展的代数方法对任意数量投影相机的所有临界配置进行分类。我们证明它们构成众所周知的代数簇，例如二次曲面和次数至多为4的曲线。本文还改进了先前的结果，既发现了先前未知的临界配置，又证明了某些先前被认为是临界配置的情况实际上并非如此。
引用
@article{arxiv.2401.03450,
title = {A Classification of Critical Configurations for any Number of Projective Views},
author = {Martin Bråtelund},
journal= {arXiv preprint arXiv:2401.03450},
year = {2024}
}
备注
44 pages, 10 figures, submitted to International Journal of Computer Vision. arXiv admin note: text overlap with arXiv:2112.05478, arXiv:2112.05074