高度 corrupted 场景下相机位置估计：立足基，无形状忧
计算机视觉与模式识别
2019-01-24 v1 信息论
math.IT
摘要
我们提出一种改进运动恢复结构中相机位置估计的策略。我们的设定假设成对方向（即归一化相对位置向量）高度 corrupted，因此当前该问题的最优解决方案有明显改进空间。我们的策略利用几何一致性条件识别严重 corrupted 的成对方向，随后选取更干净的成对方向集合作为常用求解器的预处理步骤。我们在合成 corruption 模型下从理论上保证了策略基础版本的成功性能。人工与真实数据上的数值结果展示了我们的策略所获得的显著改进。
引用
@article{arxiv.1804.02591,
title = {Estimation of Camera Locations in Highly Corrupted Scenarios: All About that Base, No Shape Trouble},
author = {Yunpeng Shi and Gilad Lerman},
journal= {arXiv preprint arXiv:1804.02591},
year = {2019}
}
备注
To appear in the CVPR 2018 proceedings