基于最小未平方偏差的精确相机位置恢复
计算机视觉与模式识别
2019-01-24 v4 最优化与控制
摘要
我们确立了 Ozyesil 和 Singer 提出的最小未平方偏差 (LUD) 算法的精确恢复保证。更确切地说，我们证明了对于具有给定损坏成对方向的足够多数量的相机，其中相机位置和成对方向均由特定的概率模型生成，LUD 算法能以高概率精确恢复相机位置。Hand、Lee 和 Voroninski 曾为 ShapeFit 算法建立了类似的精确恢复保证，但其通常适用于损坏较少的情况。
引用
@article{arxiv.1709.09683,
title = {Exact Camera Location Recovery by Least Unsquared Deviations},
author = {Gilad Lerman and Yunpeng Shi and Teng Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:1709.09683},
year = {2019}
}