从视频中恢复三维平面排列

获取真实世界物体的三维几何在三维数字化中有多种应用，例如虚拟环境中的导航和内容生成。由于其获取简单，图像仍是此类视觉任务中最流行的媒体之一。传统的基于图像的三维重建方法大量利用多幅图像间的点对点对应来估计相机运动和三维几何。建立点对点对应位于三维重建流程的中心，然而这容易出错。在本文中，我们提出一种优化框架，其使用一种新颖的结构引导动态跟踪算法来追踪图像点，并通过强制一组平面约束来估计相机运动和三维结构模型。我们方法的关键是将结构模型表示为一组平面及其排列。从结构模型导出的约束用于我们重建流程中的对应建立阶段和束调整阶段。实验表明，我们的算法能有效定位跨密集图像帧的结构对应，同时忠实重建相机运动和底层结构化三维模型。