Kinect测距：结构光与飞行时间Kinect对比

最近，微软发布了新的Kinect One，提供了基于飞行时间（ToF）原理的下一代实时测距设备。由于最初的Kinect版本使用结构光方法，人们会预期两种设备所提供的距离数据特性存在各种差异。本文提出了两种设备之间详细而深入的对比。为了进行该对比，我们提出了由七种不同实验设置组成的框架，它是评估诸如Kinect等测距相机的通用基础。实验的设计目标是尽可能隔离地捕获Kinect设备的个别效应，并且以可采纳的方式，以便将它们应用于任何其他测距设备。本文的总体目标是提供对两种设备优缺点的坚实洞察。因此，有兴趣在其特定应用场景中使用Kinect测距相机的科学家可以直接评估任一设备的预期具体益处和潜在问题。