基于飞行时间技术的深度相机与距离扫描仪综述
计算机视觉与模式识别
2020-12-15 v1 机器人学
摘要
飞行时间（TOF）相机是一种能够通过受控激光或LED光源照射场景并分析反射光来测量场景点深度的传感器。在本文中，我们首先描述飞行时间相机的基本测量原理，包括：（i）脉冲光相机，直接测量光脉冲从设备到物体再返回所需的时间；（ii）连续波调制光相机，测量发射与接收信号之间的相位差，从而间接获得飞行时间。我们回顾了主要的现有设计，包括原型机以及商用设备。我们还回顾了相关的相机标定原理，以及它们如何应用于TOF设备。最后，我们讨论了TOF与彩色相机组合系统的优势与挑战。
引用
@article{arxiv.2012.06772,
title = {An Overview of Depth Cameras and Range Scanners Based on Time-of-Flight Technologies},
author = {Radu Horaud and Miles Hansard and Georgios Evangelidis and Clement Menier},
journal= {arXiv preprint arXiv:2012.06772},
year = {2020}
}