商用 RGB-D 传感器：数据采集
计算机视觉与模式识别
2019-02-20 v1
摘要
在过去十年中，我们见证了测距传感技术的民主化。此前测距传感器极为昂贵且仅为少数领域专家所用，而如今此类传感器无处不在，甚至见于最新一代移动设备（如当前智能手机）中。测距传感技术的民主化始于 Microsoft Kinect 的发布，此后许多不同的商用测距传感器追随其步伐，如 Primesense Carmine、Asus Xtion Pro 以及 Occipital 的 Structure Sensor。廉价测距技术的可得性带来了研究的巨大飞跃，尤其在更强大的静态与动态重建技术背景下，从 3D 扫描应用（如 KinectFusion）到高精度人脸与身体追踪方法。在本章中，我们详细考察各类现有测距传感器。我们详细讨论两类基础的商用测距传感技术，即被动与主动传感，并探究这些技术所基于的原理。我们的重点是基于飞行时间与结构光的现代主动商用测距传感器。最后我们通过讨论不同传感方式所具有的噪声特性、工作范围与错误类型作结。
引用
@article{arxiv.1902.06835,
title = {Commodity RGB-D Sensors: Data Acquisition},
author = {Michael Zollhöfer},
journal= {arXiv preprint arXiv:1902.06835},
year = {2019}
}
备注
Contributed chapter to a book on "RGB-D Image Analysis and Processing"