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利用判别性显著点与物理仿真捕捉动作中的手

计算机视觉与模式识别 2016-03-29 v4

摘要

手部运动捕捉是一个热门研究领域,近来由于 RGB-D 传感器的普及而受到更多关注。然而,即便是最近期的方法也聚焦于单只孤立手的情况。在本工作中,我们关注与其他手或物体交互的手,并提出了一种框架,该框架成功捕捉此类交互场景中关于刚性与铰接物体的运动。我们的框架将生成模型与判别性训练的显著点相结合,以实现低跟踪误差,并结合碰撞检测与物理仿真,以在遮挡和视觉数据缺失情况下也能得到物理上合理的估计。由于所有组件统一在一个几乎处处可微的单一目标函数中,因此可使用标准优化技术进行优化。我们的方法适用于单目 RGB-D 序列以及配备多个同步 RGB 相机的设置。对于定性与定量评估,我们捕捉了 29 个序列,包含大量不同的交互以及多达 150 个自由度。

关键词

引用

@article{arxiv.1506.02178,
  title  = {Capturing Hands in Action using Discriminative Salient Points and Physics Simulation},
  author = {Dimitrios Tzionas and Luca Ballan and Abhilash Srikantha and Pablo Aponte and Marc Pollefeys and Juergen Gall},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1506.02178},
  year   = {2016}
}

备注

Accepted for publication by the International Journal of Computer Vision (IJCV) on 16.02.2016 (submitted on 17.10.14). A combination into a single framework of an ECCV'12 multicamera-RGB and a monocular-RGBD GCPR'14 hand tracking paper with several extensions, additional experiments and details