2D与3D测距传感器的比较与评估
机器人学
2019-12-04 v1
摘要
对于移动机器人而言，测距传感器对于感知环境十分重要。能够在三维空间中进行测量的传感器对于室外机器人技术尤为关键，因为此类环境通常高度非结构化。这些传感器所采集数据的质量会影响所有依赖该数据的算法。因此，本文在不同距离与不同入射角下测量了若干2D与2.5D传感器的精度，并给出并分析了所有测试结果。
引用
@article{arxiv.1912.01297,
title = {Comparison and Evaluation of 2D and 3D Range Sensors},
author = {Qingwen Xu and Sören Schwertfeger},
journal= {arXiv preprint arXiv:1912.01297},
year = {2019}
}
备注
Translated version of a published Chinese Journal by the same authors. See the beginning of the paper for details