基于稀疏雷达数据的行人运动分类与身高估计
计算机视觉与模式识别
2021-03-04 v1
摘要
对周围车辆环境的完整感知对于驾驶辅助系统和高等级自动驾驶十分重要。融合相机、雷达和激光雷达等多种传感器类型的结果对于提高鲁棒性至关重要。过去已针对许多传感器类型分析了汽车、自行车或行人等目标的检测与分类。除此之外，细化这些类别并区分例如不同行人类型或活动也很有帮助。该任务通常在相机数据上执行，尽管近期发展基于雷达频谱图。然而，对于大多数车载雷达系统，只能获得雷达目标而非原始频谱图。本工作表明，利用 2D 雷达目标估计行走行人的身高是可行的。此外，还对不同的行人运动类型进行了分类。
引用
@article{arxiv.2103.02278,
title = {Motion Classification and Height Estimation of Pedestrians Using Sparse Radar Data},
author = {Markus Horn and Ole Schumann and Markus Hahn and Jürgen Dickmann and Klaus Dietmayer},
journal= {arXiv preprint arXiv:2103.02278},
year = {2021}
}
备注
6 pages, 6 figures, 1 table