通过分析多径反射的FMCW雷达运动车辆高度估计
信号处理
2023-12-19 v1
摘要
目标分类是汽车雷达系统的一项重要任务。本文提出并讨论了一种估计车辆高度以区分轿车、卡车等车辆的概念。使用固定安装的77 GHz频段交通监控雷达传感器，跟踪和分析单个车辆在相对雷达运动时的雷达回波。考虑包含地面反射的多径传播，通过分析回波信号随雷达水平距离变化的幅度调制（AM）周期性，估计单个雷达目标的高度。已实现两种方法将该概念集成到汽车FMCW信号处理方案中。使用三面角反射器作为理想化目标在0至2.5米高度进行的测试场测量表明，该概念适用于汽车背景下的高度估计。
引用
@article{arxiv.2312.11148,
title = {FMCW Radar Height Estimation of Moving Vehicles by Analyzing Multipath Reflections},
author = {Soren Kohnert and Michael Vogt and Reinhard Stolle},
journal= {arXiv preprint arXiv:2312.11148},
year = {2023}
}
备注
Preprint of S. Kohnert, M. Vogt and R. Stolle, "FMCW Radar Height Estimation of Moving Vehicles by Analyzing Multipath Reflections," 2023 20th European Radar Conference (EuRAD), Berlin, Germany, 2023, pp. 30-33, doi: 10.23919/EuRAD58043.2023.10289187