一种用于车载FMCW雷达的基于聚类的加权特征相似度运动目标跟踪算法
机器人学
2021-12-14 v1 信号处理
摘要
我们研究了自动驾驶环境下基于毫米波(MMW)雷达的目标跟踪算法。针对目标跟踪阶段的聚类匹配问题，提出了一种新的加权特征相似度算法，在强环境噪声和多干扰目标下提高了相邻帧中同一目标的匹配率。针对自动驾驶场景，我们构建了一种利用其运动参数提取并校正运动目标轨迹的方法，解决了车辆运动过程中运动目标检测与轨迹校正的问题。最后，通过在自动驾驶环境下的一系列实验验证了所提方法的可行性。结果验证了该方法的高识别精度和低位姿误差。
引用
@article{arxiv.2112.06388,
title = {A Cluster-Based Weighted Feature Similarity Moving Target Tracking Algorithm for Automotive FMCW Radar},
author = {Rongqian Chen and Yingquan Zou and Anyong Gao and Leshi Chen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2112.06388},
year = {2021}
}