用于传感器群跟踪目标群的定制集群算法

无线移动传感器网络 (WMSNs) 是由具有多模态感知能力并通过无线网络通信的移动感知代理组成的群体。与静态传感器网络相比，WMSNs 在部署和探索能力方面具有更高的灵活性。传感器网络在安全和监控系统、环境监测、以网络为中心的医疗系统数据采集、地震活动和大气事件监测、交通拥堵和空气污染水平跟踪、智能交通系统中自主车辆的定位，以及智能电网中感知、存储和交换组件的故障检测等方面有着广泛的应用。上述应用需要对环境中发生的过程和感兴趣的事件进行目标跟踪。为了在预定义区域中跟踪一个或多个目标，人们提出了各种方法和途径。通常，由于目标的动态特性，这是一项涉及高阶数学与人工智能结合的复杂工作。为了优化资源，我们需要一种以更直接的方式运行同时能产生相当令人满意数据的方法。本文讨论了在给定环境中集群一组传感器以跟踪目标时可能出现的各种情况。该方法是从头开发的，尽管考虑到一些先前的理论做出了一些基本假设。本文概述了一种定制方法，用于在特定区域内可行地跟踪目标群，从而最小化资源并优化跟踪效率。