毫米波车载雷达测试平台实验
信号处理
2022-10-10 v4 机器学习
摘要
毫米波（mmW）雷达正日益集成于商用车辆中，以支援新型自适应驾驶辅助系统（ADAS），因其能够提供物体高精度的位置、速度和角度估计，且在很大程度上独立于环境条件。此类雷达传感器不仅执行检测与测距/角定位等基本功能，还通过物体识别与分类为环境感知提供关键输入。为探索基于雷达的 ADAS 应用，我们基于德州仪器（TI）汽车芯片组系列搭建了一个实验室规模的调频连续波（FMCW）雷达测试平台（https://depts.washington.edu/funlab/research）。本文中，我们描述该测试平台组件并总结 FMCW 雷达工作原理。迄今，我们已在受控场景下为多种物体创建了大型原始雷达数据集。此后，我们对所采集数据集应用若干雷达成像算法，并给出一些验证其在物体识别方面能力的初步结果。我们的代码见 https://github.com/Xiangyu-Gao/mmWave-radar-signal-processing-and-microDoppler-classification。
引用
@article{arxiv.1912.12566,
title = {Experiments with mmWave Automotive Radar Test-bed},
author = {Xiangyu Gao and Guanbin Xing and Sumit Roy and Hui Liu},
journal= {arXiv preprint arXiv:1912.12566},
year = {2022}
}
备注
6 pages, 2019 Asilomar conference