MadRadar：一种针对毫米波车载 FMCW 雷达的黑盒物理层攻击框架
信号处理
2023-11-28 v1
摘要
调频连续波（FMCW）毫米波（mmWave）雷达在当今车辆许多先进驾驶辅助系统（ADAS）中起着关键作用。尽管先前工作已证明（仅）针对这些传感器成功的假阳性欺骗攻击，但除一项外均假设攻击者实时知晓受害雷达的配置。本文中，我们介绍 MadRadar，一种通用的黑盒雷达攻击框架，用于车载 mmWave FMCW 雷达，能够实时估计受害雷达的配置，并基于估计执行攻击。我们评估了此类攻击恶意操纵受害雷达点云的影响，并展示了有效“添加”（即假阳性攻击）、“移除”（即假阴性攻击）或“移动”（即平移攻击）受害车辆场景中目标检测的新颖能力。最后，我们在软件定义无线电平台上使用实时物理原型进行的真实世界案例研究中实验证明了我们攻击的可行性。
引用
@article{arxiv.2311.16024,
title = {MadRadar: A Black-Box Physical Layer Attack Framework on mmWave Automotive FMCW Radars},
author = {David Hunt and Kristen Angell and Zhenzhou Qi and Tingjun Chen and Miroslav Pajic},
journal= {arXiv preprint arXiv:2311.16024},
year = {2023}
}