机器人学的新浪潮：毫米波雷达在机器人中的应用综述
机器人学
2024-10-29 v4
摘要
我们综述了毫米波(mmWave)雷达在机器人领域的应用现状，重点关注其独特能力，并基于当前技术水平探讨了未来的机遇。工作在76–81GHz频段的调频连续波(FMCW)毫米波雷达，是激光雷达、相机及其他工作在近可见光频谱的传感器的一种颇具吸引力的替代方案。雷达以更适于机器人的新型封装形式变得更加普及，且其较长波长能够绕过雾、尘、烟等视觉杂波。我们首先介绍与机器人相关的雷达原理，随后广泛回顾从运动估计、定位与建图起步的各类机器人应用中的相关研究，接着涵盖目标检测与分类，最后通过对当前数据集与标定技术的分析，为进入雷达研究提供切入点。
引用
@article{arxiv.2305.01135,
title = {A New Wave in Robotics: Survey on Recent mmWave Radar Applications in Robotics},
author = {Kyle Harlow and Hyesu Jang and Timothy D. Barfoot and Ayoung Kim and Christoffer Heckman},
journal= {arXiv preprint arXiv:2305.01135},
year = {2024}
}
备注
20 Pages, 7 Figures, 2 Tables, TRO Submission pending