FMCW MIMO 雷达的联合距离与角度估计及其应用
信号处理
2018-11-19 v1
摘要
近年来，带有阵列天线的调频连续波（FMCW）雷达在多种商业应用中日益普及。利用阵列 FMCW 雷达进行目标距离和角度估计的常用方法是用去斜接收信号构成距离-角度矩阵，然后对该矩阵施加二维快速傅里叶变换（2D-FFT）。然而，由于距离-角度矩阵上的两个频率彼此不独立（不同于无源平面天线阵列的二维角度估计），此类频率估计方法会产生偏置误差。我们提出了一种基于最大似然的新算法，用于阵列 FMCW 雷达对多个目标的距离与角度联合估计，并表明所提算法在距离和角度估计上均达到克拉美-罗界（CRBs）。该算法还针对同时定位与建图（SLAM）问题与其他算法进行了比较。
引用
@article{arxiv.1811.06715,
title = {Joint Range and Angle Estimation for FMCW MIMO Radar and Its Application},
author = {Junghoon Kim and Joohwan Chun and Sungchan Song},
journal= {arXiv preprint arXiv:1811.06715},
year = {2018}
}
备注
10 pages, 13 figures