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第一代与第二代微软Kinect姿态跟踪精度评估

计算机视觉与模式识别 2016-11-17 v1 人工智能

摘要

微软Kinect相机及其骨骼跟踪能力已被许多研究人员和商业开发者用于实时人体运动分析的各种应用中。本文中,我们评估了第一代和第二代Kinect系统的人体运动学数据精度,并将结果与光学动作捕捉系统进行比较。我们收集了10名不同受试者进行12项运动以及从三个不同视角的运动数据。我们报告了相对于动作捕捉的Kinect骨骼的关节定位与骨长估计精度。我们还通过拟合高斯与均匀混合分布模型来分析关节定位偏移的分布,以确定Kinect运动数据中的离群值。我们的分析表明,总体而言,与Kinect 1相比,Kinect 2对人体姿态的跟踪更加鲁棒且准确。

关键词

引用

@article{arxiv.1512.04134,
  title  = {Evaluation of Pose Tracking Accuracy in the First and Second Generations of Microsoft Kinect},
  author = {Qifei Wang and Gregorij Kurillo and Ferda Ofli and Ruzena Bajcsy},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1512.04134},
  year   = {2016}
}

备注

10 pages, IEEE International Conference on Healthcare Informatics 2015 (ICHI 2015)