基于观测器设计与积分作用控制的 Korteweg-de-Vries 方程 ISS-Lyapunov 严格化
偏微分方程分析
2022-02-25 v2
摘要
本文研究受分布扰动作用的 Korteweg-de-Vries (KdV) 系统的输出调节问题。控制输入与输出均位于边界。为实现该目标，我们采用 Lyapunov 方法。为此，受有限维情形下文献 [42] 提出的严格化方法启发，我们利用通过 backstepping 方法设计的观测器，为 KdV 方程构造了一个 ISS-Lyapunov 泛函。随后，借助该 Lyapunov 泛函，我们应用 forwarding 方法以解决所需的输出调节问题。
引用
@article{arxiv.2107.09541,
title = {ISS-Lyapunov strictification via observer design and integral action control for a Korteweg-de-Vries equation},
author = {Ismaila Balogoun and Swann Marx and Daniele Astolfi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2107.09541},
year = {2022}
}