平面伸缩连杆机构的同调
代数拓扑
2014-10-01 v1 微分几何
摘要
我们研究具有一个可变长度支腿的平面连杆机构位形空间的拓扑性质。这种伸缩支腿在现代机器人技术中很常见，用于减震并实现其他多种功能。利用莫尔斯理论方法，我们根据度量数据显式地计算了这些机构位形空间的贝蒂数。
引用
@article{arxiv.0909.3023,
title = {Homology of planar telescopic linkages},
author = {Michael Farber and Viktor Fromm},
journal= {arXiv preprint arXiv:0909.3023},
year = {2014}
}