控制机构构型空间的拓扑
软凝聚态物质
2022-11-23 v1
摘要
连杆是由刚性杆和自由转动关节构成的机械装置，因其在工程中的实用性以及作为若干物理系统中的数学理想化模型而受到研究。近来，物理学界对设计连杆以执行特定任务重新产生了兴趣。我们描述了一种通过首先识别临界点流形、再围绕此类临界构型进行微扰来设计连杆构型空间拓扑的方法。随后，我们通过设计一种机制来门控 Kane-Lubensky 互连转子链中孤子的传播，演示了我们的步骤。
引用
@article{arxiv.2205.10180,
title = {Controlling the configuration space topology of mechanisms},
author = {M. Berry and David Limberg and M. E. Lee-Trimble and Ryan Hayward and C. D. Santangelo},
journal= {arXiv preprint arXiv:2205.10180},
year = {2022}
}