然而它仍在运动：运动学中的悖论式移动连杆机构
度量几何
2020-04-28 v1
摘要
由受关节约束在空间运动的刚体构成的机械连杆机构的构型空间由代数条件定义。若这些方程未定义一个完全交，则构型空间的维数高于预期。这些连杆机构违背了关于自由度的Chebychev-Grübler-Kutzbach公式。数学家发展了多种方法来描述和理解这一现象。本文解释了其中一些方法。
引用
@article{arxiv.2004.12635,
title = {And Yet It Moves: Paradoxically Moving Linkages in Kinematics},
author = {Josef Schicho},
journal= {arXiv preprint arXiv:2004.12635},
year = {2020}
}
备注
29 pages, 15 figures