反超越性链条联结：应移动却不动的链条联结
物理与社会
2025-09-30 v2 机器人学
摘要
虽然超越性链条联结著名地违反切比雀夫-克鲁布尔-库特兹堮准则，却 exhibits unexpected mobility，但我们识别了一种反向现象：一类看似根据相同准则具有可移动性的链条联结，却实际上是刚性的。我们称这些为反超越性链条联结，随后对其行为进行分析和说明。我们使用相同的工具进一步解释了贝内特机械装置的意外正向可动性。
引用
@article{arxiv.2507.20371,
title = {Hypo-paradoxical Linkages: Linkages That Should Move-But Don't},
author = {Nir Shvalb and Oded Medina},
journal= {arXiv preprint arXiv:2507.20371},
year = {2025}
}
备注
15 pages, 8 figures