关于键合理论的综述
系统与控制
2018-08-10 v1 代数几何
度量几何
摘要
许多研究者试图理解或解释机械连杆机构反常可动性的几何原因，即连杆机构允许的运动多于由参数与约束计数所预期的情况。键合理论是一种旨在从代数视角理解反常可动性的方法。在此我们给出该理论一个自洽的介绍，并讨论其在具有转动或移动关节的闭链连杆机构上的结果。
引用
@article{arxiv.1808.03138,
title = {A Survey on the Theory of Bonds},
author = {Zijia Li and Josef Schicho and Hans-Peter Schröcker},
journal= {arXiv preprint arXiv:1808.03138},
year = {2018}
}