在工厂中发现拓扑:配置空间
历史与综述
2007-05-23 v1 几何拓扑
摘要
这篇综述文章描述了拓扑配置空间在机器人系统控制中的应用。特别地,我们回顾了作者近期关于图构型空间的工作。这些是美妙的空间:例如我们证明,五个顶点的完全图上两点的配置空间是亏格为六的闭可定向曲面。
引用
@article{arxiv.math/0009118,
title = {Finding topology in a factory: configuration spaces},
author = {A. Abrams and R. Ghrist},
journal= {arXiv preprint arXiv:math/0009118},
year = {2007}
}
备注
16 pages, 7 figures